Har benyttet litt av lørdagsmorgenen til å skru opp elektronikken på el-sykkelen min for å se hvor lett det kan la seg gjøre å modifisere den. Spesielt ønsker jeg meg mer responsiv og mykere pedal-assist-funksjonalitet og skulle gjerne få satt en mikrokontroller jeg kan programmere mellom elektronikken og meg selv.

Elektronikken sitter i den et lite kammer under batteriet. Kammeret inneholder en kvast av kabler fra alle sykkelens elektriske komponenter og en liten aluminiumsboks som kaller seg “Intelligent Motor Controller”.

Selve kammeret er dårlig vannsikret, men det gleder meg å se at motor-controlleren ser ut til å være ok sikret. En silikonmatte i hver ende av boksen og to rause silikonklyser rundt ledningene vil i alle fall holde mot fukt og sprut, men utgjør selvsagt ingen beskyttelse dersom kammeret fylles med vann. Generelt inngir elektronikken et mildt shabby inntrykk.

Rent hacking-faglig ser boksen lovende ut. Alle tilkoblinger bruker kabelsko eller en annen form for kontakt fra bil-verdenen slik at det bør være veldig enkelt å koble noe logikk mellom kontrolleren og sykkelen, dersom man skulle ønske det. Problemet er at kontrolleren er “intelligent”, og det kunne være greit å ta over kontrollen helt, dersom man ville hacke logikken – alternativt ville det være fint om vi kunne endre logikken i kontrolleren.

Dette ser ut til å være setet for den sentrale logikken i kontrolleren. Jeg har ikke klart å finne ut hva slags chip det er, trolig fordi jeg ikke har tydet type-koden riktig enda. Her er to bilder av chippen. En naturell, og en med kunstige farger for å bedre kontrasten dersom du har lyst til å hjelpe meg å søke opp delen (Octopart er en fin søkemotor for deler):

Det er veldig sannsynlig at dette er en reprogrammerbar mikrokontroller – spesielt fordi den har en port merket ICE midt på kretskortet. Jeg vedder den høyre pedalen min på at dette er en s.k. JTAG ICE-port eller liknende som kan brukes til å laste opp ny kode til kontrolleren. Spent på om produsenten ville vært villig til å open-source, eller i det minste dokumentere denne løsningen. Kunne noen av dere som har snakket med dem spurt? Vanskelig å se hvordan en open-source sykkelkontroller skulle ramme noens bunnlinje.